deviceWISE Fanuc driver Register Interfaces

Robot controller I/O signal	PLC address	Example
Digital Input DI[x]	%Qx	DI[1] ⇔ %Q1
Digital Ouput DO[x]	%Ix	DO[1] ⇔ %I1
Robot Input RI[x]	%Q(5000+x)	RI[1] ⇔ %Q5001
Robot Output RO[x]	%I(5000+x)	RO[1] ⇔ %I5001
UOP Input UI[x]	%Q(6000+x)	UI[1] ⇔ %Q6001
UOP Output UO[x]	%I(6000+x)	UO[1] ⇔ %I6001
SOP Input SI[x]	%Q(7000+x)	SI[1] ⇔ %Q7001
SOP Output SO[x]	%I(7000+x)	SO[1] ⇔ %I7001
Weld Input WI[x]	%Q(8000+x)	WI[1] ⇔ %Q8001
Weld Output WO[x]	%I(8000+x)	WO[1] ⇔ %Q8001
Wire Stick Input WSI[x]	%Q(8400+x)	WSI[0] ⇔ %Q8400
Wire Stick Output WSO[x]	%I(8400+x)	WSO[0] ⇔ %Q8401
Group Input GI[x]	%Aqx	GI[1] ⇔ %AQ1
Group Output GO[x]	%Aix	GO[1] ⇔ %AI1
Analog Input AI[x]	%AQ(1000+x)	AI[1] ⇔ %AQ1001
Analog Output AO[x]	%AI(1000+x)	AO[1] ⇔ %AI1001
PMC Keep relay DO[x] where x:10001 - 10144 Ka.b	%Ix %I((a*8)+b+10001)	DO[10001] ⇔ %I10001 K2.5 ⇔ %I10022
PMC internal relay DO[x] where x:11001 - 23000 Ra.b	%M(x-11000) %M((a*8)+b+1)	DO[10001] ⇔ %M1 R2.5 ⇔ %M22
PMC data relay GO[x] where x:10001 - 12000 D(a*2), D(a*2)=1)	%AI(x-6000) %AI(a+4001)	GO[10001] ⇔ %AI4001 D4,D5 ⇔ %AI4003